Sistema de superficie audiovisual controlado por multigestos knesticos

Abstract

Dentro del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, en su mayoría maestros y alumnos utilizan las proyecciones para exponer un tema, pero limitados a ir mostrando únicamente la secuencia del mismo sin poder interactuar de manera dinámica con su material de exposición, además se necesita portar un dispositivo que coadyuve en el avance de la presentación o en su defecto de una segunda persona que apoye al presentador. Esta tesis presenta la implementación del proyecto “Pizarrón virtual multifuncional controlado a distancia por sensores de movimiento para la presentación de materiales audiovisuales” que se diseñó en la residencia profesional, mas la aplicación de técnicas de filtrado para facilitar el uso del sistema, permitiendo el despliegue y la interacción natural de un entorno virtual controlado por el usuario, proporciona un enfoque diferente para dar una exposición o una clase en particular. El Sistema de superficie audio visual controlado por multigestos kinestésicos, ayuda al ponente a poder manipular su material por sí solo únicamente con determinados gestos de las manos, además dicho software tiene funciones de zoom y subrayado así como poder trazar líneas, cuadrados y triángulos, cabe recalcar que dichas funciones se realizan únicamente con movimientos de las manos que son leídos con el sensor Kinect e interpretados por el programa principal y posteriormente los datos obtenidos con el dispositivo son tratados aplicando la técnica del filtrado de Kalman el cual actúa de forma similar a un predictor lineal donde a partir de una muestra, se estima la siguiente y posteriormente se calcula el error cometido en dicha predicción, logrando obtener el mínimo error en el proceso del tracking o seguimiento del usuario que se encuentra utilizando el software, haciendo que su interacción mejore en un porcentaje aceptable