Abstract:
En la actualidad toda automatización requiere el mínimo costo y la mayor credibilidad en su funcionamiento por lo tanto se deben considerar aspectos tales como, rendimiento, capacidad, durabilidad, desempeño, diseño, comodidad entre otros y lo más importante los grandes beneficios que se obtienen al aplicarlos en la vida diaria del hombre ya sea desde una aplicación industrial o doméstica.