Sistema de posicionamiento de objetos por medio de plc’s y un brazo de robot

Abstract

En la actualidad dentro de la industria tanto nacional como internacional se ha dado un creciente avance tecnológico en el proceso de automatización, ya que para lograr ser competitivos industrialmente se requiere, a más de un producto de buena calidad reducir los tiempos de producción sin defectos en el producto final y por sobre todo con seguridad para el operario. Es por ello que la implementación de equipos de última tecnología constituye una necesidad dentro de los procesos de producción. Un concepto que es importante entender en estos momentos es el de automatización ya que de aquí en adelante se estará recurriendo constantemente a esta palabra por ello aquí una pequeña definición. El término Automatización viene del griego antiguo: guiado por uno mismo, es decir automatización se puede definir como el uso de elementos o sistemas computarizados dedicados a controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. En el ámbito de la industrialización la automatización es un paso más allá de la mecanización. Considerando que la mecanización proporcionan a los operadores humanos con maquinaria para ayudarles con los requerimientos físicos del trabajo, la automatización reduce la necesidad de requisitos humanos sensorial y mental. Y los procesos y sistemas también pueden ser automatizados.