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Tecnología inalámbrica para su implementación en robots para trabajo colaborativo

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dc.contributor.author Flores Marroquin, Esaú
dc.date.accessioned 2019-08-27T19:07:14Z
dc.date.available 2019-08-27T19:07:14Z
dc.date.issued 2014-01
dc.identifier.uri http://localhost:8080//xmlui/handle/123456789/401
dc.description.sponsorship El desarrollo del proyecto de residencia profesional se basó básicamente en analizar, un módulo GM862- GPS, que será implementado en un robot de trabajo colaborativo. Este reporte enseñara a utilizar de manera adecuada nuestro modulo ya que este está basado específicamente en comandos AT y el lenguaje Phyton. Utilizando ciertas herramientas de la programación como el lenguaje arduino, para realizar un software que sea capaz de manejar el módulo de manera adecuada, realizando funciones como envió de mensajes, llamadas, pedir su posicionamiento global y enviar su posición a otro dispositivo. Una vez terminada estas actividades deberá implementarse en el robot de trabajo colaborativo. En donde el dispositivo GPS ayudara a visualizar la posición del robot de trabajo colaborativo por medio de la aplicación de google maps. . También se desarrolló el hardware necesario para la realización de pruebas físicas de manera adecuada. es_MX
dc.language.iso es es_MX
dc.relation.ispartofseries 49386;MD/T TK5103.2
dc.subject Posicionamiento global, arduino, dispositivos electronicos, python, robot es_MX
dc.title Tecnología inalámbrica para su implementación en robots para trabajo colaborativo es_MX
dc.type Thesis es_MX


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  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica
    Se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, sistemas electrónicos de potencia, instrumentación y control, así como la transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos.

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