Abstract:
En esta tesis se realiza el procesamiento digital de imágenes orientada a la visión
artificial en una plataforma construida en base a una arquitectura de tipo FPGA (Field
Programmble Gate Array). En la cual se implementan dos algoritmos básicos de la
visión artificial, la Binarización y el Filtro de Sobel. Para llevar a cabo esta
implementación fue necesario utilizar una cámara de sensor CMOS para la captura de
imágenes en una resolución de 1.3M píxeles, y una pantalla TFT-LCD, para la
visualización y corrección de errores de los resultados obtenidos.