Resumen:
En general para el desarrollo de algoritmos en el área de visión robótica se requiere conocer y entender la física de formación de imágenes. Por ejemplo, en el caso particular de utilizar la técnica de recuperación de formas de objetos a partir de imágenes con sombras, es necesario entender como
intervienen los factores de iluminación y de rugosidad del objeto (relacionado con su reflectancia) para formar la imagen digitalizada a procesar por la computadora.
El desarrollo de técnicas y algoritmos robustos y adaptivos para procesar patrones de franjas e interferogramas (tal como demodulación de fase, desenvolvimiento de fase y calibración) han sido una de las líneas de investigación de mayor desarrollo en el campo de la metrología óptica. En el área de la metrología óptica es común trabajar con patrones de franjas que codifican como una modulación de fase, las cantidades físicas que están siendo medidas y cuantificadas, tal como profundidad, temperatura, modos de vibración y esfuerzos entre otro tipo de mediciones.
Las tareas de visión robótica tienen una diversidad de áreas de aplicación en distintas áreas tales como metrología óptica, inspección industrial, diagnóstico médico, reconocimiento óptico de caracteres y percepción remota, entre otras. En este trabajo se plantea la utilización de algoritmos de computación suave en el reconocimiento de patrones de franjas con el fin de llevar a cabo
la demodulación de fase óptica a partir de éstos.
