Diseño y programación de una mesa de entrenamiento de robótica industrial

Abstract

El proyecto consiste en la elección e identificación de objetos colocados en una plataforma (mesa de entrenamiento), que al ser tomados, llegan a la posición de sensores los cuales se encargan de identificar la geometría y material de los mismos, una vez, identificadas sus características, el robot los llevará a sus respectiva ubicación: en la mesa de entrenamiento, establecidas en la programación mediante la creación de una interfaz entre el brazo y la mesa, es decir, las condiciones de entrada y salida para que el brazo robótico sea capaz de ordenar los objetos estableciendo una comunicación entre el los sensores y éste mismo.