DISEÑO Y PROGRAMACIÓN DE UNA MESA DE ENTRENAMIENTO DE ROBÓTICA INDUSTRIAL

Abstract

Durante milenios el hombre ha creado herramientas, que con un largo proceso de perfeccionamiento se han ido modificando hasta obtener herramientas más cómodas, y eficaces. En el trabajo artesanal, el hombre tenía como funciones la de motor, operario y controlador del sistema. Posteriormente ha creado máquinas herramientas que se encargan de realizar las duras tareas manuales. En el trabajo mecánico, el hombre ha pasado a trabajar como operario y a controlar el sistema, dejando a las máquinas herramientas las funciones de motor. En la actualidad ha creado sistemas automáticos. En el trabajo automático, el hombre ha pasado a supervisar el sistema. El resto de tareas se realizan sin intervención humana.