ROBOT MÓVIL AÉREO TIPO ``QUADROTOR``

Abstract

En los últimos años, el desarrollo de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha aumentado de forma espectacular, en gran parte impulsada por las aplicaciones civiles y militares, en los vehículos aéreos no tripulados han crecido de juguetes poco prácticos a herramientas altamente sofisticadas [1]. Los vehículos aéreos no tripulados pueden ser controlados por humanos, en otros vehículos o en estaciones, teniendo una amplia aplicación se pueden utilizar en misiones en que los aviones tripulados no son aplicables debido por su tamaño o porque son misiones muy peligrosos para la vida del piloto [2]. La ventaja de los vehículos no tripulados (UAV) es por su tamaño ya que son pequeñas, utilizan las miniaturas de los sensores, actuadores, controladores de velocidades, etc. Y son controladas mediante un radio control o desde una estación a una cierta distancia.