Resumen:
La temática de esta primera etapa del proyecto se centra en el ámbito del diseño, sistemas dinámicos, mecatrónica y el control avanzado, seleccionando un sistema físico clásico como es el del péndulo invertido para realizar una metodología de diseño y un análisis de costos para la futura construcción del prototipo didáctico.
Con ayuda de un programa CAD se realizara el diseño del péndulo invertido también se utilizara un programa matemático MATLAB para determinar la estabilidad del sistema.