DISEÑO Y ANALISIS ESTRUCTURAL DE UN ROBOT PARALELO PLANAR DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

Abstract

En la actualidad las industrias cada vez se están volviendo más competitivas, y con esto están obligando a los empleados a mantener e incrementar la eficiencia productiva dentro de sus industrias con el fin de permanecer en el mercado en condiciones económicamente satisfactorias. Esta competitividad se ha visto afectada por el abastecimiento de insumos y tecnologías importadas. Es por ello, que es necesario desarrollar sistemas o mecanismos capaces de permitir el acceso a oportunidades de mejorar procesos industriales. La mayor limitante para la producción de nuevos mecanismos es el apoyo económico, ya que algunas ideas o proyectos tienen la capacidad de innovar o mejorar los tiempos de producción, pero estas a veces no son bien vistas por las industrias y es por ello que estos temas solo se trabajan en centros de investigación donde tal aporte se trabaja de manera teórica y en algunas ocasiones, los proyectos logran obtener apoyo por parte del sector industrial esto siempre y cuando el tema se encuentre desarrollado de la mejor manera.