Abstract:
En este trabajo se presenta un sistema de control para las válvulas solenoides que permiten o bloquean el paso del flujo de aire hacia los pistones neumáticos prismáticos que manipularan en un futuro el comportamiento de un mecanismo multicuerpo planar de dos grados de libertad, cabe mencionar que únicamente se presenta el control independiente para cada actuador.
Antes de llegar a la implementación de dicho sistema de control, se realizó un simulador mediante software computacional MATLAB&SIMULINK, para estimar el tiempo de posicionamiento del actuador y su comportamiento, tomando en cuenta todas las características físicas que el fabricante nos otorga: dimensiones, materiales, peso de los elementos, respuesta de apertura y cierre de las electroválvulas, etc.
