Resumen:
En el presente reporte de residencia se redacta la realización de dos de los sistemas que permite la navegación de los planeadores submarinos (Gliders). Por una parte está el sistema del pitch que se traduce como el cabeceo o el paso, y el segundo sistema es el roll que se encarga del giro del planeador, más adelante se detallaran a fondo estos sistemas, en cada uno se muestran las piezas creadas con la ayuda del software de Cad SolidWorks, sus respectivos ensambles que permiten apreciar el movimiento transmitido al planeador.
También se describen una serie de piezas electrónicas que son indispensables para el control del planeador submarino.
