Control Adaptativo para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil en Carsim

dc.contributor.author	Olivera Palacios, Ricardo Enrique
dc.date.accessioned	2021-01-12T19:50:35Z
dc.date.available	2021-01-12T19:50:35Z
dc.date.issued	2020-02
dc.identifier.uri	http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2044
dc.description.abstract	La presente tesis presenta de manera detallada la metodología, aplicación y resultados de la aplicación de un control neuro-difuso para el seguimiento de trayectorias en un robot móvil de configuración tipo Ackermann. Las dificultades para el control de este vehículo se derivan de su no linealidad y no holonomía, así como de las características del ambiente en el cual se desplaza, para lo cual se hace uso de la herramienta CARSIM, lográndose así la simulación del vehículo, desplazamiento y ambiente.	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.subject	Control	es_MX
dc.subject	Adaptativo	es_MX
dc.subject	Seguimiento	es_MX
dc.subject	Trayectorias	es_MX
dc.subject	Robot	es_MX
dc.subject	Móvil	es_MX
dc.subject	Carsim	es_MX
dc.title	Control Adaptativo para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil en Carsim	es_MX
dc.type	Thesis	es_MX

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Nombre: TESIS. MCIM RICARDO ...

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Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica
El punto de unión entre la mecánica, la electrónica y la informática así como su aplicación en la industria se conoce como ingeniería en mecatrónica.