Resumen:
En este trabajo presentamos la forma en que desarrollamos un sistema electrónico
basado en microcontroladores ya que el sistema actual que controla el movimiento del
riel de los apóstoles esta compuesto de componentes puramente mecánicos y nuestra
tarea como ingenieros fue diseñar un control electrónico que ofrecerá una mayor
confiabilidad y seguridad. De esta manera podrá responder más rápido y evitar los
tantos fallos a los que el controlador antiguo no puede actuar adecuadamente.