Resumen:
El objetivo de este trabajo es desarrollar la etapa de potencia referente al robot
submarino, lo cual involucra el desarrollo del programa de control de la fuente, y
la adecuación de la señal de alimentación para cada etapa de potencia del robot
submarino, así como también la elección del cable apropiado para la
alimentación del ROV tomando en cuenta los factores de caída de tensión,
potencia a disipar, y longitud del cable
