Abstract:
En el proyecto se realiza el control de una grúa de 3 grados de libertad y se pretende que el
control y monitoreo de la grúa sea en tiempo real para lo cual se ha optado por usar el software
labview de national instruments que permite monitoreo y control de las tarjetas de desarrollo
que se estén programando, esta programación se realiza mediante diagramas de bloques.
La tarjeta de desarrollo asignada para realizar el control y monitoreo es la tarjeta de national
instruments conocida como mydaq (my data adquisicion) que como su nombre indica es una
tarjeta de adquisición de datos.
