ROBOT EXPLORADOR SEGUNDA GENERACIÓN, PARA INSPECCIÓN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS

Abstract

En la actualidad existen empresas que cuentan con tanques de almacenamiento y distribución de líquidos como se observa en la figura 1, por lo tanto requieren de un sistema de inspección para cumplir con las normas de calidad y seguridad establecidas por la Nom-009-STPS-1994 [1], de las Normas Oficiales Mexicanas enfocada al almacenamiento, transporte y manejo de sustancias corrosivas, irritantes y tóxicas. El proyecto que se presenta a continuación ha sido llevado a cabo en el Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI) dedicado a la investigación y realización de proyectos para empresas de clase mundial Aunque en la actualidad existen una gran variedad de desarrollos comerciales para esta aplicación, estos dispositivos aun resultan demasiado costosos en el mercado nacional, hecho que limita su aplicación, a pesar de la alta demanda y el atractivo que representa la capacidad de realizar la supervisión de una pieza o estructura sin necesidad de desmontar ningún componente, se evitan daños y costos adicionales.