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ROBOT EXPLORADOR SEGUNDA GENERACIÓN, PARA INSPECCIÓN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS

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dc.contributor.author García Gómez, Daniel
dc.date.accessioned 2021-04-23T15:02:23Z
dc.date.available 2021-04-23T15:02:23Z
dc.date.issued 2013-12
dc.identifier.issn 2013015
dc.identifier.uri http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2333
dc.description.abstract En la actualidad existen empresas que cuentan con tanques de almacenamiento y distribución de líquidos como se observa en la figura 1, por lo tanto requieren de un sistema de inspección para cumplir con las normas de calidad y seguridad establecidas por la Nom-009-STPS-1994 [1], de las Normas Oficiales Mexicanas enfocada al almacenamiento, transporte y manejo de sustancias corrosivas, irritantes y tóxicas. El proyecto que se presenta a continuación ha sido llevado a cabo en el Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI) dedicado a la investigación y realización de proyectos para empresas de clase mundial Aunque en la actualidad existen una gran variedad de desarrollos comerciales para esta aplicación, estos dispositivos aun resultan demasiado costosos en el mercado nacional, hecho que limita su aplicación, a pesar de la alta demanda y el atractivo que representa la capacidad de realizar la supervisión de una pieza o estructura sin necesidad de desmontar ningún componente, se evitan daños y costos adicionales. es_MX
dc.language.iso es es_MX
dc.relation.ispartofseries RESID. PROF.;MDRPIEL2013015
dc.subject TANQUES DE ALMACENAMIENTO es_MX
dc.subject ROBOT EXPLORADOR es_MX
dc.subject SEGUNDA GENERACIÓN es_MX
dc.subject HIDROCARBUROS es_MX
dc.title ROBOT EXPLORADOR SEGUNDA GENERACIÓN, PARA INSPECCIÓN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS es_MX
dc.type Technical Report es_MX


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