Abstract:
El problema de la basura no es fácil de resolver, considerando que los estilos de vida
característicos de nuestro tiempo, dan lugar a la producción y acumulación de basura en
cantidades inimaginables. El reciclaje de desechos, tanto orgánicos como inorgánicos ha
permitido crear nuevos materiales de construcción. El proyecto denominado como Eco
Ark (Nat. Geo. 2012), es un notable ejemplo de cómo un material de desecho como el PET
puede ser transformado en un eficiente material de construcción que permite construir
estructuras habitables. Destacando que lo principal en cualquier proyecto es la máxima
recolección del PET.
Otra manera de atacar el problema de la basura, en específico las botellas de PET es
reciclarlas para obtener otros materiales plásticos, sin embargo el reciclaje tiene dos
inconvenientes: la recolección y el volumen que ocupa la forma de la botella.
En la actualidad los robots ya están de forma continua trabajando de forma eficiente y
realizando trabajos monótonos, por estos motivos se trabajó en el diseño de un robot
recolector y compactador de PET, eso quiere decir que el robot es capaz de:
Encontrar las botellas de PET.
Recoger las botellas.
Compactar las botellas (tapadas o destapadas).
Almacenar de manera temporal las botellas.
Todo esto de forma autónoma (microprocesador) e independiente (batería). En este
proyecto se busco el diseño de cada uno de los dispositivos que realicen las funciones para
las etapas del proceso mencionado anteriormente
