Resumen:
La lógica difusa ofrece la ventaja de aplicar el control sin necesidad de conocer el
modelo matemático del sistema. Lo cual es adecuado en el caso de este proyecto
ya que no tenemos el modelo matemático del vehículo.
Sin duda se han realizado muchos prototipos de vehículos recolectores de PET,
más sin embargo son pocos o al menos en el Instituto Tecnológico Nacional de
Tuxtla Gutiérrez, no se ha realizado un prototipo implementándole un control de
tipo difuso.
Además como ya se dijo antes el uso de la lógica difusa en sistemas de control ha
cobrado mucho auge desde que se implementó el primer control de este tipo por lo
cual se hace imperativo sumarnos a esta línea de investigación y realizar
proyectos para usar esta herramienta a nuestro beneficio.
