Resumen:
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) han sido un tema de investigación y desarrollo muy activo durante los últimos años. Pueden ser controlados remotamente o volar de forma autónoma basado en planes de vuelo programados mediante el uso de sistemas de control complejos. Poseen características únicas como: tamaño pequeño, gran maniobrabilidad y bajo precio; haciéndolos atractivos para diferentes tipos de actividades. En los últimos años se ha extendido su uso en aplicaciones civiles, por ejemplo, para la detección y monitoreo de incendios en bosques y ciudades, inspección en la construcción de infraestructuras, toma de mediciones atmosféricas e inspección de líneas de alta tensión