Resumen:
La instrumentación es la base para el buen funcionamiento de un prototipo tecnológico, mediante la instrumentación adecuada y diseño favorable al ambiente donde se desarrollara e implementara el proyecto es posible llegar a obtener resultados óptimos para el beneficio de la sociedad o institución.
Para poder llevar a cabo la instrumentación de un robot recolector es necesario conocer el entorno en el que este va a operar así también como los factores que pueden llegar a ocasionar obstrucciones, problemas o hasta el funcionamiento no requerido del dispositivo, a continuación en el presente documento se hablara las características que se deben de tener en cuenta al aplicar la instrumentación de un robot recolector de pet.
