Demo de Tres Ejes C3PO

Abstract

En el presente documento se detalla el proyecto de Residencia profesional que lleva por nombre “Demo de tres ejes C3PO”, llevado a cabo en la empresa IPISA (Querétaro). Se trabajó arduamente en el desarrollo del demo, usando como principal material tres actuadores conectados entre sí para realizar una prueba de calidad con una botonera para coches; para su utilizando para su desarrollo un actuador LCA25-010-55 de la marcar SMAC, Dos cilindros eléctricos, con servo motor tipo correa del tipo corredora (MEAT) de la marca Mindman, y para su programación se utilizó SMAC-LAC-X-EDITOR; controlador LCA-1 y LCC-10 marca SMAC. En el documento se menciona el desarrollo de la programación para las diferentes coordenadas de los dos actuadores eléctricos MEAT (eje X, Y), asimismo de la programación del tercer actuador, para que el vástago palpe cada uno de los botones que contiene la botonera. Por último se mencionan las actividades complementarias que se realizaron con el fin de llevar a cabo el Demo de tres ejes C3PO, así como su rediseño y la optimización del mismo.