DISEÑO DE UN VEHÍCULO NO TRIPULADO TIPO CONVERTIBLE CON LA CAPACIDAD DE MONTAR PAREDES

Abstract

Las aplicaciones de los vehículos inteligentes se han ido diversi cando de acuerdo a las necesidades que se presentan actualmente, es por ello que en este trabajo se presenta el diseño y creación de un vehículo con la capacidad de desarrollar distintos tipos de actividades, en este caso tener la capacidad de volar, montar paredes verticales y tener una modalidad de rodar en el suelo, con la posibilidad de dotarlo con cámaras y sistemas FPV (o First Person View, por sus siglas en inglés), para tener una perspectiva en primera persona del movimiento del mismo; aunque solamente se ha logrado terminar por completo la parte de vehículo terrestre controlado remotamente mediante radiocontrol, los alcances que un sistema como este puede tener son muchos ya que pueden ser desde simple recreación hasta supervisión del estado de contenedores verticales ya sean de alimentos o combustibles al instrumentarlo con los sensores necesarios para dicha tarea; es conveniente mencionar la implementación de software y hardware libres en la realización de este proyecto ya que de esta manera las posibilidades para segur trabajando y mejorando las cualidades del vehículo están totalmente abiertas.