DISEÑO DE UN BRAZO ROBOTICO CON DESPLAZAMIENTO LINEAL PARA SENSORES DE FIBRA OPTICA

Abstract

Introducción En nuestra actualidad se sabe que el estudio de la electrónica y el de los fenómenos de la luz (óptica), se han conjugado para lograr grandes avances en la investigación científica y el desarrollo tecnológico. Por lo que hoy en día los dispositivos opto-electrónicos son aplicados a los sistemas de telecomunicaciones, de instrumentación y de control. Los sistemas electrónicos toman entradas del mundo físico (temperatura, presión, etc.) con sensores o transductores y los convierten en señales de corriente y voltaje, procesan la señal con circuitos eléctricos y transforman las señales de corriente o voltaje en una forma física mediante transductores.

Por otro lado la medición precisa de la cantidad de sustancias químicas que se encuentran en líquidos tiene una gran importancia en la sociedad, ya que algunos tienen efectos tóxicos para los seres humanos. Para conocer la cantidad exacta de estas sustancias se llevan a cabo métodos físicos como el picnómetro, el densímetro, el vástago, etc. Los cuales al utilizarlos llevan procesos manuales, en donde el usuario tiene que medir la cantidad de sustancia química en cada muestra de liquido, y para valorar si los datos son correctos se tiene que repetir la actividad más de 3 veces, logrando que el trabajo se torne cansado y en ocasiones se pierda tiempo.

Sabiendo que los sensores tienen la capacidad de medir directamente la cantidad de sustancias dañinas que hay en una cierta cantidad de agua, especialmente los sensores de fibra óptica los cuales tiene un tamaño pequeño, una alta sensibilidad y la posibilidad de mediciones distribuidas.

Por lo tanto en este proyecto se pretende utilizar los sensores de fibra óptica, implementando un sistema electrónico, que de resultados exactos y precisos con un margen de error mínimo para así dar al usuario los datos correctos en menos tiempo.

Al diseñar el sistema electrónico de este proyecto se pretende automatizar la medición por medio de la realización de un brazo robótico el cual tendrá una comunicación inalámbrica entre el ordenador y el microcontrolador, para poder obtener los datos en una interfaz grafica de usuario, dicha interfaz se pretende realizar en MATLAB.