Diseño, construcción y control de un vehículo autónomo

Abstract

Los robots omnidireccionales parecen ser una opción viable para proyectos robóticos que necesiten medios de movilidad. La complejidad que conllevan este tipo de vehículos en su desarrollo, es mínima si se toma en cuenta la mayor maniobrabilidad que estos ofrecen. Es por eso que actualmente se consideran una de las mejores opciones cuando se trata de agregar movilidad a un vehículo. Como parte de la aplicación de conocimientos obtenidos en la carrera de Ingeniería Electrónica, se llevó a cabo el desarrollo de un vehículo autónomo omnidireccional con configuración de tres ruedas. Esto con el objetivo de poder desarrollar un vehículo que presente gran eficiencia y al mismo tiempo tenga una amplia utilidad en la institución en que se desarrolló (Cinvestav). En la parte del software se presenta el desarrollo de un sistema operativo con un área de usuario que servirá para la modificación del proyecto para facilitar la integración de éste a otros proyectos en el futuro que necesiten movilidad y autonomía.