Sistema de posición y desplazamiento para robot recolector de PET

Abstract

La memoria de trabajo que se presenta se refiere a la realización del proyecto denominado “petty” es un sistema recolector de botellas para vehículo autónomo, el cual se realizó debido a la creciente contaminación en las playas referente a desechos sólidos como lo son: botellas de plástico, de vidrio y latas de aluminio, esta problemática es el detonante para impulsar el diseño, la planeación y la elaboración del prototipo. El cual tiene como objetivo desarrollar e implementar un sistema de control de posición y desplazamiento que pueda recolectar los materiales que pueden ser reciclaje y que afectan la imagen turística de las playas y dañan los ecosistemas marítimos. Debido a la alta relevancia que esto tiene en el medio ambiente surgió la necesidad de desarrollar el sistema recolector el cual permitirá disminuir los altos índices de contaminación en las playas registrados los últimos años. El sistema recolector está enfocado en levantar y separar los desechos sólidos de reciclaje, es un componente clave en la reducción de desechos contemporáneos y es el tercer componente de las 3R (“Reducir, Reciclar, Reutilizar”). Dicho proyecto se llevara a cabo del 28 de agosto al 11 de diciembre de 2017, en las instalaciones del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez que se encuentra ubicada en Carretera Panamericana kilómetro 1080, colonia Terán, 29050 Tuxtla Gutiérrez, Chis. Esta memoria está conformada por 6 capítulos. En el primer capítulo se profundizara en la problemática que origino la realización de dicho proyecto, así como también la justificación de este y se hará mención de los objetivos a alcanzar. En el capítulo segundo por otra parte se resume y describe el lugar en que el proyecto fue realizado, además se agrega un directorio general a manera de organigrama del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez más una sección en la que se menciona la misión, visión además de los valores instruidos en dicha institución. El tercer capítulo se agrega la base de investigación que da lugar a realizar el prototipo, basándola en publicaciones de autores y empresas dedicadas a la construcción de bandas, aunados a lo anterior se agregan especificaciones de los elementos que dan lugar a la automatización y control, así como una breve descripción de los entornos de programación y simulación.