REINGENIERÍA DE UN ROBOT MOVIL AUTONÓMO BASADO EN ARDUINO

Abstract

En este informe técnico se explica paso a paso el desarrollo del proyecto. Y para ello se ha dividido el contenido en 5 capítulos principales, intentando así que la información quede lo más ordenada posible y sea fácil de seguir. El primer capítulo es una introducción que habla sobre datos de la empresa, justificación del proyecto, sus objetivos y el principal rasgo del robot que vamos a construir, la evasión de obstáculos. El punto actual se incluye dentro de dicho capítulo dedicado a la introducción. El segundo capítulo realiza un recopila miento de información de materiales a utilizar en el proyecto. En el tercer capítulo realiza un análisis de los requisitos tanto a nivel del diseño físico del robot como de la programación necesaria para la consecución de nuestros objetivos. El cuarto capítulo es el más importante de los apartados, ya que en él figura la explicación para construir el robot. Tanto el proceso seguido para cortar las piezas necesarias para crear la estructura y ensamblar los diferentes componentes hardware como la explicación del código realizado para controlar el comportamiento de nuestro autómata móvil. Una vez desarrollado todo el trabajo, y ya teniendo el robot completamente operativo, pasamos a realizar pruebas de su comportamiento y el de sus componentes. Estos test y las correcciones realizadas para el correcto funcionamiento del robot se encuentran en el capítulo quinto. Al finalizar el proyecto como tal se tenía visto se indicarán una conclusión y una serie de anexos.