Resumen:
A continuación, se abordaran diversos conceptos que deben ser tomados en cuenta durante el
diseño y desarrollo de un glider submarino [Joe et al., 2012], empleado como dispositivo de adquisici
ón de datos en entornos marinos. También se explicará la importancia que tiene este tipo
de robots submarinos, y porque es una herramienta de gran utilidad para todas aquellas empresas
que se dedican a la realización de estudios oceanográ cos. Este tema ha sido objeto de diversas
investigaciones, que se mencionan con detalle mas adelante y de las cuales se basa este proyecto.
En este reporte se desarrolla el proceso de diseño del sistema de emergencia de un glider submarino,
cuyo objetivo es conseguir mediciones del estado interno para prevenir fallas en el interior del casco
que pongan en riesgo el funcionamiento del vehículo. También se muestra el estado del arte sobre
robots submarinos que existen actualmente en el mercado, para ofrecer un panorama general del
desarrollo actual en este campo.
