Resumen:
La presente investigación, pretende realizar un prototipo de laboratorio de procesos de comportamiento de sistemas, el cual tendrá la forma de una araña hexápoda. Este prototipo se diseñara de tal manera que permitirá la programación de cada una de sus articulaciones (2 por cada pata) en forma libre e independiente para que los usuarios puedan programar su comportamiento en conjunto siguiendo algún esquema de inteligencia artificial como son las redes neuronales, la lógica difusa, las redes neuro-difusas, etc. y comprender la diferencia y ventajas entre ellas. Dicho prototipo contara también con un sistema de sensores del medio que lo rodea con la finalidad de que la programación que se le aplique le permita dar autonomía en la realización de una tarea completa.
