ROBOT AÉREO NO TRIPULADO AUTÓNOMO TIPO QUADROTOR (CUADRICOPTERO).

Abstract

En este trabajo final de ingeniería se presenta una plataforma de un robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle), concretamente un quadrotor. La finalidad de este proyecto será ofrecer un vehículo capaz de realizar un vuelo estable, autónomo y con un sistema de propulsión caracterizado para estimar autonomía de vuelo y capacidad de carga con el fin de brindar mayor confiabilidad en vuelo. Se cuenta con una estructura tipo Cuadricoptero en configuración “X”. El objeto en interés es el comportamiento del motor y elementos que están directamente relacionados con el propulsor. Se construirá un sistema de caracterización que será capaz de implementar tres tipos de señales para el motor (rampa, escalonada, unitaria), contara con sensores para medir parámetros de interés, tales como temperaturas, corriente y voltaje de la batería, el empuje del motor con respecto al porcentaje de la velocidad aplicada. Con el análisis de los resultados obtenidos se podrá estimar la cantidad de gramos que el sistema podrá soportar, el consumo de corriente y voltaje con respecto al tiempo y/o a la velocidad y las temperaturas que puedan perturbar el sistema. Este trabajo se desarrolla en el centro investigaciones y de estudios avanzados del instituto politécnico nacional para obtener el grado de ingeniería en electrónica del instituto tecnológico de Tuxtla Gutiérrez Chiapas.