Sistema de visión implementado en FPGA para el seguimiento de una trayectoria definida

Abstract

En esta residencia se plantea una propuesta para la detección o seguimiento de trayectoria u objetos dentro de una escena, mediante una plataforma de propósito específico construida en base a una arquitectura de tipo FPGA (Field Programmble Gate Array). Este dispositivo además de encargarse de la captura y análisis de las imágenes en escala de grises procedente de un sensor CMOS, de resolución 1.3M píxeles, realiza la detección o seguimiento de trayectoria aplicando filtros detección de bordes, además a eso se envía la imagen segmentada a una pantalla TFT-LCD, para la visualización y corregimiento de errores de los resultados obtenidos.