Abstract:
El campo de la robótica móvil se esta convirtiendo en uno de los más interesantes en los últimos tiempos. La navegación autónoma ha sido, y es, un campo de investigación muy activo en las ultimas décadas, con importantes avances que han permitido la integración de robots móviles en el ámbito industrial e incluso en el ámbito doméstico, que si bien se encuentra en su fase inicial presenta buenas perspectivas. Este ámbito presenta un campo de aplicaciones bastante amplio en la navegación de robot móviles autónomos para realizar diferentes tareas.
