Diseño de algoritmos inteligentes para robots con trabajo colaborativo.

Abstract

El proyecto propuesto consiste en diseñar e implementar algoritmos basados en inteligencia artificial, e implementado en la plataforma Arduino, para robots que trabajen de manera colaborativa en un ambiente no controlado, de tal manera que exista una comunicación entre ellos y realicen un trabajo en conjunto. El diseño de los algoritmos logrará hacer que el robot trabaje de forma autónoma, esquivando obstáculos que se puedan presentar en su trayecto. Este desplazamiento será enviado a los demás, al igual que posibles obstáculos que pueda encontrarse el robot principal, para que los robots siguientes ya tengan un conocimiento previo de la trayectoria que deberán seguir.