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Diseño de algoritmos inteligentes para robots con trabajo colaborativo.

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dc.contributor.author Cardoso Aguilar, Iván Felipe
dc.date.accessioned 2019-08-23T18:52:31Z
dc.date.available 2019-08-23T18:52:31Z
dc.date.issued 2013-01
dc.identifier.other MD/T Q335 C37
dc.identifier.uri http://localhost:8080//xmlui/handle/123456789/375
dc.description.abstract El proyecto propuesto consiste en diseñar e implementar algoritmos basados en inteligencia artificial, e implementado en la plataforma Arduino, para robots que trabajen de manera colaborativa en un ambiente no controlado, de tal manera que exista una comunicación entre ellos y realicen un trabajo en conjunto. El diseño de los algoritmos logrará hacer que el robot trabaje de forma autónoma, esquivando obstáculos que se puedan presentar en su trayecto. Este desplazamiento será enviado a los demás, al igual que posibles obstáculos que pueda encontrarse el robot principal, para que los robots siguientes ya tengan un conocimiento previo de la trayectoria que deberán seguir. es_MX
dc.language.iso es es_MX
dc.relation.ispartofseries 48565;
dc.subject Robot, Trabajo, Colaborativo, Inteligencia Artificial, Redes Neuronales Artificiales, Algoritmo, Control, Modelo Matemático. es_MX
dc.title Diseño de algoritmos inteligentes para robots con trabajo colaborativo. es_MX
dc.type Thesis es_MX


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  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica
    Se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, sistemas electrónicos de potencia, instrumentación y control, así como la transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos.

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