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Robot paralelo tipo delta.

Robot paralelo tipo delta.

Quintero García, José Yavegny
URI: http://localhost:8080//xmlui/handle/123456789/383
Fecha: 2013-01

Resumen:

Se presenta el desarrollo de un robot paralelo tipo delta, desde el diseño hasta la construcción, integración de los controladores y a la instrumentación con equipo industrial, así como la programación de los controladores mediante una interfaz de usuario con el seguimiento de trayectorias, simuladas y ejecutadas por el robot, dentro de su espacio de trabajo para visualizar los índices de desempeño del mecanismo.

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Nombre: 48572.pdf
Tamaño: 5.417Mb
Formato: PDF
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  • Licenciatura en Ingeniería Electrónica
    Se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, sistemas electrónicos de potencia, instrumentación y control, así como la transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos.

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