Robot paralelo tipo delta.

dc.contributor.author	Quintero García, José Yavegny
dc.date.accessioned	2019-08-23T19:38:04Z
dc.date.available	2019-08-23T19:38:04Z
dc.date.issued	2013-01
dc.identifier.other	MD/T TK7836 QU55
dc.identifier.uri	http://localhost:8080//xmlui/handle/123456789/383
dc.description.abstract	Se presenta el desarrollo de un robot paralelo tipo delta, desde el diseño hasta la construcción, integración de los controladores y a la instrumentación con equipo industrial, así como la programación de los controladores mediante una interfaz de usuario con el seguimiento de trayectorias, simuladas y ejecutadas por el robot, dentro de su espacio de trabajo para visualizar los índices de desempeño del mecanismo.	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.relation.ispartofseries	48572;
dc.subject	Robot, Paralelo, Delta, Cenemática Inversa, Tres Grados de libertad, Trayectoria, Interfaz de Usuario, Aplicación Industrial.	es_MX
dc.title	Robot paralelo tipo delta.	es_MX
dc.type	Thesis	es_MX

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Format: PDF

Licenciatura en Ingeniería Electrónica
Se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, sistemas electrónicos de potencia, instrumentación y control, así como la transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos.