Abstract:
En este documento se presenta un proyecto para desarrollar un controlador PID
con el fin de estabilizar la velocidad de un prototipo de vehículo no tripulado de
dos ruedas. Durante el desarrollo del proyecto se investigaron formas de calcular e
implementar este tipo de controladores. Asimismo se diseñó el actuador utilizando
un transistor para regular el voltaje de entrada a la planta.
Los resultados demostraron que es posible controlar el sistema y, además, se
demostró como varía la respuesta en el tiempo del sistema controlado al
manipular sus polos.
