Adaptación mecánica de actuadores para estabilizar un vehículo de dos ruedas

dc.contributor.author	Ríos Ruíz, Carlos
dc.date.accessioned	2020-11-30T18:15:01Z
dc.date.available	2020-11-30T18:15:01Z
dc.date.issued	2014-12
dc.identifier.issn	2014123
dc.identifier.uri	http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/1740
dc.description.abstract	En este documento se presenta un proyecto para desarrollar un controlador PID con el fin de estabilizar la velocidad de un prototipo de vehículo no tripulado de dos ruedas. Durante el desarrollo del proyecto se investigaron formas de calcular e implementar este tipo de controladores. Asimismo se diseñó el actuador utilizando un transistor para regular el voltaje de entrada a la planta. Los resultados demostraron que es posible controlar el sistema y, además, se demostró como varía la respuesta en el tiempo del sistema controlado al manipular sus polos.	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.relation.ispartofseries	RESID.PROF.;MDRPIM2014123
dc.subject	CONTROLADOR PID	es_MX
dc.subject	GANANCIAS	es_MX
dc.subject	SENSOR	es_MX
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL	es_MX
dc.title	Adaptación mecánica de actuadores para estabilizar un vehículo de dos ruedas	es_MX
dc.type	Technical Report	es_MX