Abstract:
El presente proyecto fue realizado en el laboratorio de la Gerencia de Materiales y
Procesos Químicos perteneciente al Instituto de Investigaciones Eléctricas. El
proyecto consiste en el diseño de un sistema de control de movimiento para un
robot Industrial, este se empleará para inspeccionar tubos de pared de agua de
dimensiones de hasta 30m de longitud que están colocados de forma vertical. Por
ello el robot consta de una oruga magnética que le permite adherirse a la superficie
de los tubos.
