DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT DE INSPECCIÓN PARA TUBOS DE PARED DE AGUA DE GENERADORES DE VAPOR

dc.contributor.author	PASCACIO DE LOS SANTOS, PÁVEL
dc.date.accessioned	2021-04-19T19:09:49Z
dc.date.available	2021-04-19T19:09:49Z
dc.date.issued	2008-06
dc.identifier.issn	2008017
dc.identifier.uri	http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2272
dc.description.abstract	El presente proyecto fue realizado en el laboratorio de la Gerencia de Materiales y Procesos Químicos perteneciente al Instituto de Investigaciones Eléctricas. El proyecto consiste en el diseño de un sistema de control de movimiento para un robot Industrial, este se empleará para inspeccionar tubos de pared de agua de dimensiones de hasta 30m de longitud que están colocados de forma vertical. Por ello el robot consta de una oruga magnética que le permite adherirse a la superficie de los tubos.	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.relation.ispartofseries	RESID.PROF.;MDRPIEL2008017
dc.subject	CONTROL DE MOVIMIENTO	es_MX
dc.subject	ROBOT DE INSPECCION	es_MX
dc.subject	GENERADORES DE VAPOR	es_MX
dc.title	DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT DE INSPECCIÓN PARA TUBOS DE PARED DE AGUA DE GENERADORES DE VAPOR	es_MX
dc.type	Technical Report	es_MX