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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT DE INSPECCIÓN PARA TUBOS DE PARED DE AGUA DE GENERADORES DE VAPOR

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dc.contributor.author PASCACIO DE LOS SANTOS, PÁVEL
dc.date.accessioned 2021-04-19T19:09:49Z
dc.date.available 2021-04-19T19:09:49Z
dc.date.issued 2008-06
dc.identifier.issn 2008017
dc.identifier.uri http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2272
dc.description.abstract El presente proyecto fue realizado en el laboratorio de la Gerencia de Materiales y Procesos Químicos perteneciente al Instituto de Investigaciones Eléctricas. El proyecto consiste en el diseño de un sistema de control de movimiento para un robot Industrial, este se empleará para inspeccionar tubos de pared de agua de dimensiones de hasta 30m de longitud que están colocados de forma vertical. Por ello el robot consta de una oruga magnética que le permite adherirse a la superficie de los tubos. es_MX
dc.language.iso es es_MX
dc.relation.ispartofseries RESID.PROF.;MDRPIEL2008017
dc.subject CONTROL DE MOVIMIENTO es_MX
dc.subject ROBOT DE INSPECCION es_MX
dc.subject GENERADORES DE VAPOR es_MX
dc.title DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT DE INSPECCIÓN PARA TUBOS DE PARED DE AGUA DE GENERADORES DE VAPOR es_MX
dc.type Technical Report es_MX


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