Estudio de la resolución de un sistema de visión artificial en un medio acuoso

Abstract

En el presente trabajo se expone el desarrollo de un sistema de reconstrucción tridimensional para un medio acuoso (en este caso una pecera de 50x30 cm) y así mismo su obtención de la turbidez del agua y verificando el índice de refracción, obteniendo así una buena reconstrucción de la topografía del objeto sumergido bajo el agua. Se hace uso de la técnica de corrimiento de fase (Phase Shifting), en lo particular un algoritmo de cuatro pasos y una técnica iterativa para el desenvolvimiento de la fase. Parte del proceso de la reconstrucción 3D del objeto, fue turbiar el agua con leche para obtener una gráfica en la cual nos indica hasta que limite se logra obtener una buena reconstrucción tridimensional del objeto.