Resumen:
Los principios de vuelo y construcción de aviones y helicópteros siempre han sido
de gran interés para el hombre. Con el reciente avance tecnológico de las
computadoras y el desarrollo de la moderna teoría de control, los sistemas de
control automático son un factor importante en el desarrollo de casi todos los nuevos
vehículos voladores.
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) han sido un tema de investigación y
desarrollo muy activo durante los últimos años [Carrillo et al., 2012]. Pueden ser
controlados remotamente o volar de forma autónoma basado en planes de vuelo
programados mediante el uso de sistemas de control complejos. Poseen
características únicas como: tamaño pequeño, gran maniobrabilidad y bajo precio;
haciéndolos atractivos para diferentes tipos de actividades. En los últimos años se
ha extendido su uso en aplicaciones civiles, por ejemplo, para la detección y
monitoreo de incendios en bosques y ciudades [Salvo et al., 2014], inspección en la
construcción de infraestructuras [Roca et al., 2014], toma de mediciones
atmosféricas e inspección de líneas de alta tensión.
