Circuito de estabilización y navegación para un helicóptero a control remoto

Abstract

El Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez cuenta con el área de posgrado, la cual ayuda a la elaboración de proyectos de investigación en ámbitos tecnológicos que cubren necesidades del sector social. Es por ello que la electrónica juega un papel fundamental, desde el momento de la creación, ya que la ingeniería se deriva de la palabra ingenio, y al conjuntar el ingenio con las habilidades y técnicas adquiridas con el pasar de los años los resultados pueden ser buenos, es por ello que en esta breve residencia se ha procurado desarrollar la tarea de conjuntar la programación en lenguaje C, y la interfaz vía Matlab, así como la electrónica digital, para la creación de un carrito, el cual será capaz de desplazarse de un punto a otro hasta llegar al punto requerido. Cabe resaltar que el circuito creado para el carrito es la prueba piloto, ya que si el circuito funciona en tierra, y logra hacer las tareas que se le indican, estará listo para la siguiente fase, que será montarla en un helicóptero, tomando en consideración los motores, con los que el helicóptero trabaja, así también tomar a consideración el voltaje, las tareas que se han de realizar, que es la de poderse desplazar de un punto a otro, los cuales serán enviados por una interfaz inalámbrica. En esta ocasión se manejó la programación en PicC, la cual ayudó para la habilitación del puerto USB y de la comunicación XBee, así también cabe mencionar del uso de Matlab para lograr la interfaz gráfica, en la cual se ingresan las coordenadas a la cual se ha de desplazar el carrito.