Sistema para determinar ángulo de inclinación de pared usando Sensores Ultrasónicos

Abstract

Como humanos, frecuentemente se toma por hecho nuestro asombroso sistema de percepción. Vemos una copa sobre una mesa y automáticamente se hace el movimiento para alcanzarla y tomarla sin pensar nada al respecto. O al menos no esta al tanto de pensarlo mucho. El llevar a cabo la simple tarea de tomar de una copa requiere una compleja interacción de sensores; interpretación, conocimiento y coordinación, lo que se entiende solo un poco. Por lo que la acción de implantar un nivel de interpretación humano en un robot es algo tremendamente difícil. Los sensores son la “puerta” para que un sistema de control, ya sea una máquina que realice una actividad específica en una industria, “vea” lo que esta pasando en su entorno y después, tomar una decisión (ya programada) y ejecutarla.