Resumen:
La presente propone la programación de una interfaz para el control de un robot
que sea controlado mediante el movimiento del brazo del usuario a través de una
interfaz de usuario basada en el dispositivo Microsoft Kinect, el robot humanoide
debe imitar en tiempo real el movimiento del brazo del usuario, mejorando el tiempo
de respuesta, precisión y facilidad para controlar los brazos manipuladores. El brazo
robótico es construido para ayudar en tareas que sustituyan el trabajo que
comúnmente es realizado por el contacto directo de la mano del usuario y el objeto,
en una determinada labor, evitando así accidentes que son causados por dicha
actividad. El brazo robótico también ayudará a realizar trabajos que tal vez no sean
peligrosos pero dependen de una herramienta que realice movimientos similares a
los ejecutados por el brazo del cuerpo humano, siendo el brazo del usuario el control
para colocar el robót humanoide al punto deseado, además se pretende innovar
el control de brazos manipuladores utilizando un dispositivo de última tecnología
como Kinect, remplazando dispositivos que requieren más recursos o son difíciles
de trabajar en forma conjunta.
