Diseño Y Programacion De Interfaz Para La Manipulacion De Un Robot Humanoide A Traves De Kinect

Abstract

La presente propone la programación de una interfaz para el control de un robot que sea controlado mediante el movimiento del brazo del usuario a través de una interfaz de usuario basada en el dispositivo Microsoft Kinect, el robot humanoide debe imitar en tiempo real el movimiento del brazo del usuario, mejorando el tiempo de respuesta, precisión y facilidad para controlar los brazos manipuladores. El brazo robótico es construido para ayudar en tareas que sustituyan el trabajo que comúnmente es realizado por el contacto directo de la mano del usuario y el objeto, en una determinada labor, evitando así accidentes que son causados por dicha actividad. El brazo robótico también ayudará a realizar trabajos que tal vez no sean peligrosos pero dependen de una herramienta que realice movimientos similares a los ejecutados por el brazo del cuerpo humano, siendo el brazo del usuario el control para colocar el robót humanoide al punto deseado, además se pretende innovar el control de brazos manipuladores utilizando un dispositivo de última tecnología como Kinect, remplazando dispositivos que requieren más recursos o son difíciles de trabajar en forma conjunta.