Abstract:
La silla de ruedas eléctricas en la actualidad es de gran ayuda para las personas
discapacitadas ya que permiten mejor movilidad sin embargo el precio de las
sillas actuales es muy elevado.
En el presente proyecto se muestra el desarrollo por etapas de una silla de ruedas
eléctrica con la capacidad de controlarse a través de un control de mando
mediante una aplicación Android, implementando un sistema de control de
velocidad PID.
Este sistema de control es basado a través de Arduino que es el encargado de
entregar señales a los motores que controlan la silla de ruedas
