DESARROLLO DE CONTROL DE VELOCIDAD PID PARA EL DESPLAZAMIENTO DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA.

dc.contributor.author	GÓMEZ SÁNCHEZ, LUIS ARMANDO
dc.date.accessioned	2021-05-21T19:05:27Z
dc.date.available	2021-05-21T19:05:27Z
dc.date.issued	2018-12
dc.identifier.issn	2018015
dc.identifier.uri	http://repositorio.digital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/123456789/2453
dc.description.abstract	La silla de ruedas eléctricas en la actualidad es de gran ayuda para las personas discapacitadas ya que permiten mejor movilidad sin embargo el precio de las sillas actuales es muy elevado. En el presente proyecto se muestra el desarrollo por etapas de una silla de ruedas eléctrica con la capacidad de controlarse a través de un control de mando mediante una aplicación Android, implementando un sistema de control de velocidad PID. Este sistema de control es basado a través de Arduino que es el encargado de entregar señales a los motores que controlan la silla de ruedas	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.relation.ispartofseries	RESID.PROF.;MDRPIEL2018015
dc.subject	SILLA DE RUEDAS	es_MX
dc.subject	CONTROL PID	es_MX
dc.subject	VELOCIDAD	es_MX
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL	es_MX
dc.subject	DESPLAZAMIENTO	es_MX
dc.title	DESARROLLO DE CONTROL DE VELOCIDAD PID PARA EL DESPLAZAMIENTO DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA.	es_MX
dc.type	Technical Report	es_MX