Resumen:
El PVTOL representa un desafío en los sistemas de control debido a que es un caso particular del control de movimiento. El control de un PVTOL es motivado por la necesidad de estabilizar algunas aeronaves de tipo VTOL como los helicópteros o algunos aviones en particular.
La aeronave a tratar tiene tres ejes de libertad correspondientes a la orientación del avión, el PVTOL está compuesto por dos motores separados que producen fuerza y momentos en la aeronave; Por lo tanto, es un sistema subactuado ya que tiene tres ejes de libertad y solo dos entradas de control.
